珠海高栏港荷包岛附近海域，一台水下机器人在洋流和风浪中缓缓下潜，完成自主巡航、目标识别、精准抓取等操作。海面浮排上的团队成员紧盯屏幕，手心捏了一把汗。

　　这是国内首个以真实海洋牧场为赛场的水下机器人大赛——首届大湾区海洋水下机器人应用挑战赛的决赛现场。3月28日至29日，16支来自全国各地的团队，把机器人投入到远离陆地的海洋深处，在真实场景现场“答题”。

　　去年12月启动后，赛事吸引来自北京、哈尔滨、广州、香港等地的高校院所，以及灵鲛科技、潜行创新、振海智能等企业共32支队伍报名，最终16支队伍进入决赛。

　　与以往多在游泳池或近海浅滩举行的赛事不同，此次比赛直接将赛场设在珠海高栏港附近海域的海洋牧场，比赛题目全部来自海洋牧场企业的实际需求。面对海水浊度高、洋流干扰、水下信号传输不稳定等环境，水下机器人需要克服种种困难，才能稳定、安全、高效地完成比赛项目。其中，巡检监测赛道要求机器人检测蚝排下方的生蚝脱落、海底贝类生长密度、网衣破损；精准作业赛道考验水下机器人如何进行锚绳打捞、海底贝类抓取、网衣清理等作业能力，每一项都是企业、养殖户面临的实际难题。最终，西湖大学团队获巡检监测赛道一等奖，广东智能无人系统研究院（南沙）团队获精准作业赛道一等奖，广州灵鲛科技有限公司获企业组巡检检测赛道一等奖。“这次大赛正好和我们产业需求高度契合。”珠海悦禾渔业有限公司总经理林锦城说，“希望通过赛事平台，引入更先进、更可靠的智能装备，解决我们海洋牧场的迫切痛点。”

　　本次赛事首创“真实场景+真实订单+真实应用”的办赛模式，以场景牵引创新、以赛事赋能产业。其间，主办方发布1500万元的《海洋水下机器人应用场景机会清单》，叠加广东全省17个海洋牧场一级开发主体总额超过1亿元的潜在订单。颁奖仪式上，4支获奖团队与香洲区签署意向落地协议，悦禾渔业等龙头企业也与优秀团队达成初步合作意向。

　　“这是珠海首次官方举办的水下机器人大赛，也是大湾区首次举办专注于海洋牧场领域的机器人大赛。”珠海市海洋发展局党组书记、局长扶志表示，本次大赛通过“真题真做、实战实练”，聚焦企业真实需求痛点，打通“产学研用金”全链条，推动海洋牧场产业向新发展。

　　（来源：珠海特区报）